EXD32-1R 是一款嵌入式无人机远程识别接收模块， 由多个无线接收通道组成， 包括蓝牙 BLE、 WLAN 2.4G、 WIFI 5.8G，可以接收无人机广播的远程识别信号并通过串口输出无人机的身份、 状态、 位置信息以及飞手的位置信息等。接收模块符合国标 GB 42590-2023，欧盟 ASD-STAN DIN EN 4709-002 以及美国ASTM F3411-22a-RID-B/ F3586-22。
接收模块可以通过标准的 GH1.25-6P 排线连接其他处理器，或者通过排针焊接固定在用户的主板上，方便集成。接收模块集成高性能处理器和射频处理电路，最远可以监视 5km 范围内的无人机，最大支持同时监控 50 个无人机目标，支持多种协议输出，可以通过串口输出解算后的无人机明文信息（无人机的身份、状态、位置信息以及飞手的位置信息等） 或 JSON 格式报文。模块支持固件远程升级，提供软件定制和技术支持，方便使用和维护。
特征
符合 GB42590-2023、 ASTM F3411-22a 标准
小尺寸，高性能，内置低噪声放大器，接收距离更远
三个独立接收通道，蓝牙 BLE、 WLAN 2.4G 和 WIFI 5.8G
USART TTL 数据接口， 波特率 115200-921600 之间
可输出解析后的无人机明文或 JSON 格式报文
可通过排针焊接在主板上，便于集成
应用领域
无人机监控、空域监视
无人机反制
规格参数
| 参数 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
| 供电电压 | 4.0 | 5 | 5.2 | V |
| 功耗 | 300 | 500 | mA | |
| 2.4G信道接收灵敏度 | -92 | -97 | dBm | |
| 5.8G信道接收灵敏度 | -90 | -95 | dBm | |
| 蓝牙BLE通道接收灵敏度 | -97 | -102 | MHz | |
| 目标处理能力 | 50 | 批/架 | ||
| 数据处理能力 | 300 | 报文/秒 | ||
| 处理延时 | 10 | ms | ||
| 天线接口 | IPEX一代接口 | |||
模块硬件接口 | 1. GH1.25-6P 排座 2. 标准 2.54mm 排针 | |||
| 数据通信协议 | UART TTL(3.3V 电平)，波特率 115200-921600之间 | |||
| 安装固定方式 | 排针固定或 3M 胶固定 | |||
| 模块重量 | 约 30g | |||
| 模块尺寸 | 55*45*7mm | |||
报文格式 | 1. 解析后的明文 2. JSON 格式报文 | |||
引脚定义
