无人机如何感知周边飞行器实现自主避障？

在航测的作业过程中，最担心的应该就是所在空域里面的其他载人飞机，如民航、私人飞机等。为保证飞行安全，及时发现空域内的其它飞行器ads-b技术已经被许多飞控厂商直接集成在了飞控里面。

事实上，DJI公司曾宣布自2020年1月1日起，所有重量超过250g的无人机都支持ADS-B IN功能，在部分专业机型选配安装ADS-B OUT功能。作为消费级无人机市场领头羊的大疆无人机为ADS-B无人机应用树立了行业标杆。也有越来越多的无人机厂家和飞控生产厂家将ADS-B技术集成到自己的产品中，有些集成甚至是芯片级的。

但是市场上还是有很大一部分飞控是不具备ADS-B这个功能的。为了让使用这些飞控的无人机也能够拥有ADS-B的功能，最简单的方式是外接一个ads-b模块，使用串口与飞控相连接，这样就可以实时感知无人机200公里范围内的其他飞行器，实现威胁预警与自动规避，从容应对空中交通管制。

目前很多商用无人机都是采用这一方案，比如纵横股份2022年对外发布的全新一代CW-15大鹏无人机就是通过在飞控上外接ADS-B模块实现实时感知160公里范围内飞行器，自主判断碰撞风险采取规避策略。