无人机避障

无人机如何感知周边飞行器实现自主避障？

2023-02-10
在航测的作业过程中，最担心的应该就是所在空域里面的其他载人飞机，如民航、私人飞机等。为保证飞行安全，及时发现空域内的其它飞行器ads-b技术已经被许多飞控厂商直接集成在了飞控里面。但是市场上还是有很大一部分飞控是不具备ADS-B这个功能的。为了让使用这些飞控的无人机也能够拥有ADS-B的功能，最简单的方式是外接一个ads-b模块，使用串口与飞控相连接...
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